La Commanderie du Temple de Vaulx est l'unique édifice de ce type encore en élévation sur le territoire Isère, Porte des Alpes. Une commanderie était une résidence accordée au commandeur d’un ordre religieux.

Au XIe siècle, elle fut la propriété du Comte Olivier de Vaulx qui la donna aux Templiers, puis aux Hospitaliers de Saint Jean de Jérusalem. Ils étaient chargés de protéger les pèlerins en route pour Turin. L’ensemble se compose également d’une chapelle attenante qui fut incendiée vers 1840.